C’est d’une importance critique que les véhicules collectent en continu et régulièrement des données provenant des autres véhicules, des unités de bord de route, des panneaux de signalisation, des caméras et des capteurs pour assurer la conscience la situation.  Il est possible d’identifier les éléments pouvant présenter un danger pour les véhicules à l’issue des analyses compréhensives effectuées en se basant sur les informations prises des caméras et des capteurs.