Araçların çevredeki araçlardan, yol kenarı birimlerinden, trafik işaret ve işaretçilerinden, merkezi trafik yönetim sistemlerinden, kamera ve sensörlerden sürekli ve tutarlı bir şekilde veri toplaması durumsal farkındalık için kritik önemdedir. Kamera ve çeşitli sensörlerden alınan bilgilerle yapılan kapsamlı analizler sonucu araçlar için tehlike yaratabilecek unsurlar tespit edilebilmektedir.